Modbus协议是一种常用的工业通信协议,它可以让不同的设备之间进行通信,以实现控制和数据传输。Modbus协议的命令类型和格式是它的核心关键词,它们决定了Modbus协议的功能和性能。本文将介绍Modbus协议的命令类型和格式,以帮助您更好地理解和使用Modbus协议。
Modbus协议的命令类型
Modbus协议定义了8种不同的命令类型,它们分别是:读输入寄存器(Read Input Registers)、读保持寄存器(Read Holding Registers)、写单个保持寄存器(Write Single Holding Register)、写多个保持寄存器(Write Multiple Holding Registers)、读输入状态(Read Input Status)、读线圈状态(Read Coil Status)、写单个线圈(Write Single Coil)和写多个线圈(Write Multiple Coils)。
读输入寄存器(Read Input Registers)
读输入寄存器命令可以从远程设备读取输入寄存器的值。它是一个可变长度的命令,其中包括一个要读取的寄存器数量,以及要读取的起始地址。它的格式为:
- 起始地址:2个字节,十六进制数
- 寄存器数量:2个字节,十六进制数
读保持寄存器(Read Holding Registers)
读保持寄存器命令可以从远程设备读取保持寄存器的值。它是一个可变长度的命令,其中包括一个要读取的寄存器数量,以及要读取的起始地址。它的格式为:
- 起始地址:2个字节,十六进制数
- 寄存器数量:2个字节,十六进制数
写单个保持寄存器(Write Single Holding Register)
写单个保持寄存器命令可以向远程设备写入单个保持寄存器的值。它是一个固定长度的命令,其中包括一个要写入的起始地址和一个要写入的值。它的格式为:
- 起始地址:2个字节,十六进制数
- 值:2个字节,十六进制数
写多个保持寄存器(Write Multiple Holding Registers)
写多个保持寄存器命令可以向远程设备写入多个保持寄存器的值。它是一个可变长度的命令,其中包括一个要写入的起始地址、一个要写入的值数量和一组要写入的值。它的格式为:
- 起始地址:2个字节,十六进制数
- 值数量:2个字节,十六进制数
- 值:2个字节,十六进制数,可以有多个
读输入状态(Read Input Status)
读输入状态命令可以从远程设备读取输入状态的值。它是一个可变长度的命令,其中包括一个要读取的状态数量,以及要读取的起始地址。它的格式为:
- 起始地址:2个字节,十六进制数
- 状态数量:2个字节,十六进制数
读线圈状态(Read Coil Status)
读线圈状态命令可以从远程设备读取线圈状态的值。它是一个可变长度的命令,其中包括一个要读取的状态数量,以及要读取的起始地址。它的格式为:
- 起始地址:2个字节,十六进制数
- 状态数量:2个字节,十六进制数
写单个线圈(Write Single Coil)
写单个线圈命令可以向远程设备写入单个线圈的值。它是一个固定长度的命令,其中包括一个要写入的起始地址和一个要写入的值。它的格式为:
- 起始地址:2个字节,十六进制数
- 值:2个字节,十六进制数
写多个线圈(Write Multiple Coils)
写多个线圈命令可以向远程设备写入多个线圈的值。它是一个可变长度的命令,其中包括一个要写入的起始地址、一个要写入的值数量和一组要写入的值。它的格式为:
- 起始地址:2个字节,十六进制数
- 值数量:2个字节,十六进制数
- 值:2个字节,十六进制数,可以有多个
Modbus协议的格式
Modbus协议的格式是一种特殊的格式,它定义了每条命令的字节数、字节排列顺序以及字节的格式。Modbus协议的每条命令都由8个字节组成,其中第一个字节是功能码,用于指定命令的类型;第二到第八个字节是数据,用于指定命令的参数,具体参数格式取决于命令的类型。
总结
本文介绍了Modbus协议的命令类型和格式,它们是实现Modbus协议功能和性能的关键。Modbus协议定义了8种不同的命令类型,每种命令类型都有不同的格式,每条命令都由8个字节