MAVLink通信协议与UDP协议有什么不同
MAVLink不是UDP的替代品,而是在其基础上构建的领域专用协议。UDP提供高效传输通道,MAVLink赋予数据语义与可靠性,二者协同解决无人机通信的独特挑战(低带宽、高实时、多节点)
MAVLink不是UDP的替代品,而是在其基础上构建的领域专用协议。UDP提供高效传输通道,MAVLink赋予数据语义与可靠性,二者协同解决无人机通信的独特挑战(低带宽、高实时、多节点)
UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协议)是一种无连接的传输层协议。它不保证数据传输的可靠性,只负责将数据包发送给目标地址。UDP提供的是简单、高效的数据传输服务
三维力传感器是一种用于测量和监测物体的外力的传感器,它能够检测物体在三个方向上的力,并将这些力的数据转换成可用于计算机的数字信号。三维力传感器的数据信号通过无线DTU传输