通常情况下，一旦完成初始配置并正确保存，LoRa模块在后续启动时无需重复配置。 但这并非绝对，其行为取决于模块的具体硬件设计、存储机制以及用户的操作流程。LoRa技术的便利性之一就在于其“一次配置，长期运行”的特点，这极大地降低了远程设备的管理和维护成本。只要您选对了模块类型并按照规范操作，就完全可以摆脱“每次启动都需要配置”的繁琐。
一、 参数保存机制
LoRa模块是否需要重复配置，根本上取决于其配置参数能否在断电后持久化保存。这涉及到模块内部是否集成了非易失性存储器(如EEPROM、Flash)以及用户是否执行了正确的保存操作。
绝大多数商用LoRa透传模块支持参数保存
根据我搜索到的资料，市场上主流的、功能完整的LoRa无线通信模块(尤其是透传模块)通常都设计有参数保存功能。
证据明确：多份产品规格书和技术文档指出，模块参数在设置后“掉电均可保存”。例如，思为无线的LoRa610II和LoRa6100AES模块均明确标注，通过PC软件或UART接口修改的参数在成功设置后会自动或手动保存，断电后不会丢失。
保存命令的必要性：对于一些采用AT指令集的模块(如基于RN2483芯片的模块)，用户必须在配置完LoRaWAN或工作参数后，执行特定的保存命令(如AT+SAVE或mac_save)，才能将设置写入非易失性存储器。如果不执行此操作，断电后参数将恢复至上一次保存的状态或出厂默认值。
API层面的区分：有的模块驱动程序接口会明确区分“临时配置”(断电丢失)和“永久配置”(断电保存)两种函数。例如，资料中提到的as62_set_device_config用于临时设置(RAM)，而as62_set_device_config_nv则用于永久保存(Flash)。
部分“纯射频”核心模块可能需要重新配置
存在一些例外情况，主要是一些简化设计的射频模组。这类模块更接近于LoRa射频芯片(如SX1278)的评估板或核心板，它们可能不包含独立的非易失性存储单元来保存用户参数。
明确案例：资料中提到的Ra-01模组就是此类典型。其问答明确指出：“掉电会保存数据吗?A:不会保存，再次通电后需要重新设置。”。这类模块通常需要外部的微控制器(MCU)在上电初始化时，通过SPI或I2C接口重新配置其寄存器参数。对于这类模块，用户需要在MCU的固件中编写初始化代码，以实现每次启动时的自动配置。
二、 配置的流程
要理解是否需要每次配置，必须了解完整的配置和启动流程。
首次配置流程：
硬件连接：将模块的VCC、GND、TXD、RXD引脚连接到控制器(如单片机、PC的USB转TTL工具)。
进入配置模式：通过拉低特定引脚(如SET、MD0)或发送特定指令进入AT命令/配置模式。
设置参数：通过串口调试助手、专用PC软件或发送AT指令，设置关键通信参数，如：
网络参数：频率(频段)、信道、扩频因子(SF)、带宽(BW)、编码率(CR)。
设备标识：网络地址(NET ID)、节点地址(NODE ID)。
传输特性：发射功率、空中速率(数据率)。
串口参数：波特率、数据位、停止位、校验位(仅影响与MCU的串口通信，通常也需要保存)。
执行保存操作：这是决定“下次启动是否需要配置”的关键一步。对于支持保存的模块，必须按照手册要求执行操作，例如：
在PC配置软件中点击“写入”或“保存”按钮。
发送AT+SAVE等保存指令。
对于正点原子模块，配置完成后需将MD0引脚拉低或悬空，再断电重启使参数生效。
切换至工作模式：将模块设置为一般工作模式或透传模式，此后模块将使用已保存的参数进行无线通信。
后续启动过程：
模块正常上电后，其内部固件会执行初始化流程，自动从非易失性存储器中加载之前保存的参数。加载完成后，模块即进入正常工作状态，可以直接进行数据收发，无需任何额外的配置操作。这个过程对用户是透明的，确保了设备部署后的稳定性和易用性。
三、 不同品牌与型号的差异性
LoRa模块市场产品繁多，不同品牌、型号在配置持久化上确实存在差异。
芯片方案的影响：基于SX1278/SX1276等经典芯片的模块方案成熟，配套的透传固件通常都支持参数保存。而基于新一代芯片如SX1262的模块，因其低功耗特性，也更倾向于支持参数保存以便长期部署。
模块功能定位：
智能透传模块：如AS32、LoRa610系列等，它们将复杂的LoRa射频协议封装成简单的串口透传，必定支持参数保存，这是其核心价值之一。
射频芯片模组/评估板：如Ra-01、SX1278MB1LAS等，它们更侧重于提供对射频芯片的直接控制，参数保存依赖于外部MCU，本身通常不保存。
判断方法：最可靠的方式是查阅您所使用的特定模块的官方数据手册或用户指南。手册中关于“参数存储”、“EEPROM”、“Save”等章节的描述会给出明确答案。资料中引用的证据也均来自具体产品的文档。
总结
我们可以得出以下结论：
主流答案是否定的：设计用于工业物联网应用的LoRa无线通信模块，在正确完成首次配置并执行保存操作后，每次启动均无需重新配置。参数会被持久化存储。
存在特例：部分基础的、仅包含射频前端的“核心模组”可能不具备参数自保存能力，需要依靠外部MCU在每次启动时进行配置。
操作是关键：对于支持保存的模块，务必遵循手册完成参数保存（Write/Save）步骤，仅设置而不保存等同于无效操作。
一致性要求：无论参数是否需每次配置，相互通信的所有模块，其关键参数（频率、信道、SF、BW、地址等）必须设置为一致，这是通信建立的基础。
因此，在您的项目开发中，建议：
仔细阅读模块手册：首先确认所用模块的参数存储特性。
做好首次配置与测试：在实验室环境中，完整走通配置、保存、重启、通信验证的流程。
固件设计考虑兼容性：即便使用支持参数保存的模块，在MCU初始化代码中加入一个“参数恢复或检查”的环节也是良好的工程实践，可以应对模块更换或意外复位等情况。
总之，LoRa技术的便利性之一就在于其“一次配置，长期运行”的特点，这极大地降低了远程设备的管理和维护成本。只要您选对了模块类型并按照规范操作，就完全可以摆脱“每次启动都需要配置”的繁琐。