无人机RTK(Real-Time Kinematic，实时动态差分定位)模块是现代高精度无人机系统的核心组件之一。它通过革新的技术手段，将传统卫星定位的米级误差大幅压缩至厘米级甚至毫米级，从而彻底改变了无人机在测绘、农业、巡检等专业领域的作业模式与能力边界。以下将结合资料，从多个维度详细阐述其主要功能。
一、 提供厘米级至毫米级的高精度绝对定位
这是RTK模块最核心、最基础的功能。传统GNSS(全球导航卫星系统)单点定位受大气延迟、卫星钟差、星历误差等因素影响，精度通常在米级(1-5米)。这对于需要精确航线或位置信息的专业应用是远远不够的。
RTK技术通过差分校正原理解决了这一问题。系统由两部分组成：
基准站（基站） ：架设在已知精确坐标的固定点上，持续接收卫星信号。由于自身位置已知，它可以实时计算出卫星信号的各类误差值(如电离层延迟、对流层折射、钟差等)。
移动站（流动站） ：集成在无人机上的RTK模块。它同时接收卫星信号和来自基准站的误差修正数据。
移动站利用基准站发送的修正数据，对自己的原始观测值进行实时校正，从而消除公共误差，最终解算出无人机自身相对于基准站的厘米级精确位置。搭载RTK的无人机可实现水平精度1-2厘米，高程精度2-3厘米的定位能力，在最佳条件下甚至可达毫米级。一项对比研究显示，搭载RTK的无人机在x、y、z三个方向的标准偏差(分别为0.034米、0.031米、0.017米)远低于未搭载RTK的无人机(0.225米、0.147米、0.091米)，尤其在垂直方向精度提升超过90%。
二、 确保无人机飞行轨迹的精确与稳定
高精度定位的直接成果是飞行控制质量的飞跃。此功能主要体现在：
航线精确重复：在农业植保中，传统GPS的米级误差会导致喷洒航线严重偏移，造成重喷或漏喷。RTK技术能将航线宽度误差控制在10厘米以内，使无人机飞行轨迹近乎绝对直线，确保作业均匀性，提升效率可达90%以上。
精准起降与悬停：对于自动机场、精细化巡检等应用，厘米级定位能力使得无人机可以准确地降落在充电桩或指定起点，并在巡检目标点实现稳定悬停，为数据采集提供稳定平台。
抗磁干扰与航向保持：无人机在高压线、钢结构附近飞行时，电子罗盘易受干扰。RTK模块提供的精确位置变化信息可以辅助或直接提供精准的航向信息，避免因磁干扰导致的飞行事故。
三、 实现复杂环境下的高可靠性导航
RTK模块并非孤立工作，它常与其他传感器融合，以应对信号遮挡等挑战，这构成了其高阶功能。
与惯性导航系统（IMU）组合：这是当前无人机导航的主流技术路线。当无人机短暂飞入楼宇间隙、树林或桥下导致卫星信号丢失(失锁)时，RTK模块会暂时失效。此时，高精度的惯性测量单元(IMU)可进行短时间的航位推算，维持飞行姿态和位置的连续性。一旦信号恢复，RTK能迅速重新捕获并固定解算(快速重捕获)。
支持PPK（事后动态差分）技术：在一些信号持续不佳或作业半径超大的场景(如固定翼无人机测绘)，RTK所需的实时数据链路可能中断。此时可采用PPK模式，无人机和基站分别记录原始观测数据，任务结束后通过后处理差分来解算高精度轨迹。PPK作业半径可达50公里以上，且不易失锁，精度甚至可能更高。
多频多星座信号接收：先进的RTK模块(如Septentrio)支持接收GPS、GLONASS、Galileo、北斗等多个卫星系统的多个频段信号。这大幅增加了可视卫星数量，增强了在城市峡谷、山区等复杂地形下的信号覆盖率和定位可靠性，并通过算法抑制多路径效应等误差。
四、 赋能多元化的高精度行业应用
基于上述定位能力，RTK模块使无人机能够胜任众多对精度有苛刻要求的专业领域：
高精度测绘与建模：用于地形测量、工程放样、地籍测量、三维实景建模等。RTK定位使得无人机摄影测量可以大幅减少甚至无需地面控制点(GCP)，简化外业流程，提升效率。生成的模型和地图具有精确的地理坐标。
精准农业：除了精准喷洒，还用于农田边界测绘、作物长势分析、变量施肥与播种等，是智慧农业的核心技术之一。
基础设施巡检：如电力线、风力发电机叶片、管道、桥梁的巡检。厘米级定位能力确保无人机能与巡检目标保持精确、安全的距离，并准确标注缺陷位置。
无人机集群与表演：为每架无人机提供绝对厘米级定位，是实现复杂、同步、高安全性的集群编队飞行的技术基础。
应急救援与执法：在搜救、现场取证等任务中，提供事故点、证据点的精确地理坐标。
五、 与传统GNSS模块及PPK技术的核心区别
理解RTK模块的功能，也需明晰其与其他技术的差异：
与传统GNSS模块：最根本区别在于精度。传统模块提供米级精度(如2.5米CEP)，而RTK模块提供厘米级精度(如1.5-2.5厘米)。这源于RTK增加了差分校正机制，而传统模块仅为单点定位。
与PPK技术：两者都通过差分实现高精度，但关键区别在于实时性和数据链路。
RTK：实时差分，需要基准站与无人机间稳定的实时数据通信链路(电台或网络)，提供即时厘米级位置反馈，适用于需要实时精准控制的场景。
PPK：事后差分，无需实时通信链路，仅需分别记录数据，适合信号环境差、作业范围大、对实时性要求不极端的场景。
总结而言，无人机RTK模块的主要功能是作为一个高精度定位“心脏”，通过实时差分校正技术，为无人机赋予厘米级的绝对空间感知能力。这不仅保障了飞行器自身稳定、精确的航迹控制，更重要的是，它将无人机从“会飞的相机”升级为可靠的空间数据采集与作业终端，为测绘、农业、巡检等行业的数字化、自动化与智能化提供了不可或缺的技术支撑。随着多系统融合、抗干扰算法和集成化设计的不断发展，RTK模块的功能与性能将持续演进，进一步拓展无人机的应用边界。