无人机远程识别(Remote Identification， RID)被广泛视为无人机的“数字车牌”或“空中身份证”，其核心功能是在飞行过程中主动、实时地对外广播无人机的身份与关键状态信息。您所询问的“发射频率”是一个多维度的概念，它既指数据消息的广播更新率(即每秒发送多少次)，也指无线电信号工作的物理频段(即使用哪个频率范围进行通信)。这两个层面共同决定了RID系统的实时性、有效范围和可靠性。以下将结合国际标准、地区法规与技术实现，为您提供一份详尽的分析。
一、 RID数据消息的广播频率(更新率)
为了保证地面接收者(如监管机构、其他空域用户、公众)能够及时、准确地掌握无人机动态，相关技术标准对各类信息的广播频率(更新率)有明确的最低性能要求。
1. 国际主流标准要求：
ASTM F3411标准：这是目前全球被最广泛采纳的RID技术标准，被美国、日本等多个国家和地区引用为合规依据。该标准详细规定了不同消息的广播频率：
动态信息（如位置、高度、速度） ：通常要求 每秒广播一次（1 Hz） 。这是最关键的要求，确保了无人机轨迹能被近乎实时地追踪。
其他信息（如基本ID、系统状态等） ：广播频率通常较低，例如每3秒一次。
欧盟EN 4709-002标准：与ASTM标准高度相似，以确保设备在欧洲市场的互操作性。其消息更新率要求与ASTM标准基本一致。
2. 主要国家/地区法规实践：
美国（FAA） ：根据14 CFR Part 89法规，要求在美国空域运行、重量超过0.55磅(约250克)的无人机必须具备RID功能。FAA接受符合ASTM F3586-22等标准的产品作为合规证明，因此其数据更新率遵循ASTM标准，即关键动态信息每秒一次。
欧盟（EASA） ：根据实施条例(EU) 2019/947.在“开放”和“特定”类别中飞行、重量超过250克的无人机必须配备RID。欧洲标准EN 4709-002与ASTM对齐，更新率要求相同。
日本：计划将直接远程识别(DRID)作为强制性要求。日本国土交通省指定，无论采用何种传输技术，RID广播的频率至少为每秒一次，且信号必须符合ASTM F3411-19标准。
中国：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及国家标准GB/T 41300-2022等，明确要求RID功能无法由用户关闭，并对更新率做出具体规定：动态报文至少每秒1次，同时要求最大延迟不超过500毫秒。这与国际主流标准保持一致。
小结：在数据消息的广播频率上，全球主要标准和国家形成了高度共识：无人机的位置、速度等关键动态信息，必须以不低于1次/秒（1Hz）的频率进行广播，以确保有效的空中监视与安全管理。
二、 RID无线电信号的物理工作频段
RID系统需要通过无线电磁波将上述数据广播出去，这就涉及到使用哪个物理频段。目前，为了实现低成本、高普及率的接收，业界普遍采用全球通用的免许可(ISM)频段。
1. 主流技术选择：
Wi-Fi与蓝牙：这是RID广播最主要的两种通信技术。它们工作在2.4 GHz和5.8 GHz这两个全球通用的ISM频段，使得任何配备普通Wi-Fi或蓝牙芯片的智能手机、平板电脑或专用接收器都能方便地接收RID信号。
2. 具体频段范围：
2.4 GHz频段：通常指 2400 – 2483.5 MHz 的范围。这是使用最广泛的频段，兼容性最好，但环境干扰(如家用Wi-Fi)也最严重。
5.8 GHz频段：通常指 5725 – 5850 MHz 的范围。该频段相对干净，干扰较少，但信号波长更短，穿透障碍物的能力较弱，覆盖范围通常小于2.4 GHz。
其他频段：在某些国家或特定应用中，也可能使用其他频段，如900 MHz(902-928MHz，主要用于北美)，或用于数传的840.5-845MHz(中国)。但就RID广播功能本身而言，2.4GHz和5.8GHz是绝对主流。
3. 国家/地区频段规定差异：
尽管2.4GHz和5.8GHz是通用选择，但各国在具体允许使用的子频段、发射功率限制上存在差异，无人机必须适配当地法规。
中国：RID主要工作在 2.4GHz和5.8GHz 频段。设备需要取得SRRC(国家无线电管理委员会)认证，功率配置需符合规定(例如，有资料提及基于电磁环境因素，功率需小于500mW)。
美国：同样主要使用 2.4GHz和5.8GHz 频段。遵循FCC标准，其发射功率限制通常比欧盟(CE标准)更宽松，以换取更远的传输距离。
欧盟：主要使用 2.4GHz和5.8GHz 频段。CE标准对发射功率的限制更为严格，侧重于减少电磁干扰。
日本：明确禁止使用2.4GHz频段用于无人机控制与识别，主要推广使用 5.8GHz 以及新增的 24.05–24.25 GHz 频段。
其他示例：不同国家历史上有不同的频率分配，例如俄罗斯曾使用26-28MHz、40MHz等低频段，但现代无人机也普遍转向2.4GHz等国际通用频段。法国对2.4GHz户外功率限制在100mW以内。
4. 典型功率限制对比表示例（以部分消费级无人机为例）：
| 地区/标准 | 2.4 GHz频段最大EIRP（近似） | 5.8 GHz频段最大EIRP（近似） | 备注 |
|---|---|---|---|
| 美国 (FCC) | ≤30 dBm (~1W) | ≤30-33 dBm (~1-2W) | 功率限制相对宽松 |
| 欧盟 (CE) | ≤20 dBm (~100mW) | ≤14 dBm (~25mW) | 功率限制严格 |
| 中国 (SRRC) | ≤20 dBm (~100mW) | ≤33 dBm (~2W) | 5.8GHz功率限值较高 |
三、 实际应用中的挑战与考量
信号干扰与可靠性：RID使用的2.4GHz/5.8GHz是开放的公共频段，与民用Wi-Fi、蓝牙设备共享频谱。特别是在城市环境中，2.4GHz频段的“底噪”干扰非常严重，可能导致RID信号被淹没，出现接收不稳定甚至丢失的情况。这是目前RID在实际部署中面临的主要技术挑战之一。
“广播”而非“连接” ：RID采用单向广播模式，类似于灯塔发光，不与特定接收器建立双向连接。这意味着只要在信号覆盖范围内，任何兼容接收设备都能获取信息，这保障了监管的普适性，但也对数据本身的安全性和隐私保护提出了要求。
合规路径：为满足RID要求，通常有两种方式：一是购买标准RID无人机(功能已内置);二是为旧型号无人机加装独立的RID广播模块。此外，美国等地设立了FRIAs等特定区域，在此区域内飞行可豁免RID要求。
未来演进：RID标准仍在发展。例如，IETF的DRIP工作组正致力于定义下一代无人机远程识别协议，旨在增强身份认证、安全通信等能力。同时，为了应对干扰和提升覆盖，新的通信协议(如Wi-Fi NAN、蓝牙5.x长距离模式)也在被纳入标准。
结论
针对您“无人机RID发射频率”的问题，可以总结如下：
数据更新频率（核心指标） ：全球主要监管框架和技术标准(以ASTM F3411为基准)均要求无人机以 不低于每秒1次（1Hz） 的频率，广播其位置、高度、速度等关键动态信息。这是确保空域实时可视化的硬性要求。
物理工作频段（实现载体） ：为实现广泛可接收，RID信号普遍通过 Wi-Fi或蓝牙技术，在 2.4 GHz（2400-2483.5 MHz）和 5.8 GHz（5725-5850 MHz） 这两个免许可的ISM频段进行广播。
地区性差异：虽然技术基础相同，但各国在具体允许的频段、发射功率上限上有严格且不同的规定(例如日本禁用2.4GHz，欧盟CE标准功率限值远低于美国FCC标准)。无人机厂商必须针对不同市场进行合规适配和认证(如FCC、CE、SRRC)。
实际效能：RID的理论覆盖范围(通常数百米)和可靠性高度依赖于实际电磁环境。在Wi-Fi密集区域，严重的同频干扰可能导致信号接收失败，这是当前技术面临的现实挑战。
因此，对于无人机操作员而言，确保合规不仅意味着设备具备RID功能并以正确频率广播，还需了解当地法规对频段和功率的具体要求。对于监管方和接收设备开发者，则需充分考虑公共频段干扰问题，并将RID作为空域监视多层防御体系中的一环，结合雷达、射频传感等其他技术进行综合判断。RID作为低空数字化管理的基石，其频率规定的标准化与有效实施，直接关系到未来城市空中交通(UAM)和规模化无人机应用的安全与成败。