无线图传系统传输的图像格式具有高度多样性，其选择取决于采集设备类型、压缩编码技术、传输协议及终端显示需求等多个环节。根据技术原理和应用场景的差异，主要可分为以下四类格式体系：
一、原始采集格式：传感器直接输出的未压缩数据
RAW格式
由图像传感器直接生成的原始数据，保留完整的色彩和细节信息，无压缩损失。
常见于专业影视拍摄(如)和工业检测场景，支持后期深度处理。
缺点：数据量极大(单张1080P RAW图像可达25MB)，对传输带宽要求极高。
YUV/RGB格式
YUV422：将亮度(Y)与色度(UV)分离存储，广泛用于摄像头原始输出(如的OV7620传感器)。
RGB RAW16：16位色彩深度的原始RGB数据，需专用解码器显示。
此类格式通常需转换为标准编码格式以降低传输负载。
二、压缩编码格式：传输环节的核心格式
1. 静态图像压缩格式
| 格式 | 压缩特点 | 应用场景 |
|---|---|---|
| JPEG | 有损压缩，压缩比10:1 | 安防抓拍、文档传输 |
| JPEG2000 | 基于小波变换，支持无损压缩 | 医疗影像、遥感图像 |
| PNG | 无损压缩，支持透明度 | 图形界面、设计图传输 |
| BMP | 无压缩，数据量大 | 特殊工业场景 |
关键对比：
JPEG 2000在相同PSNR质量下，压缩效率比JPEG高30%以上，且抗误码能力更强;
WebP格式在低带宽下色彩还原优于JPEG，但细节保留稍弱。
2. 动态视频压缩格式
| 格式 | 技术特点 | 典型应用场景 |
|---|---|---|
| H.264 | 高兼容性，延时<250ms | 无人机图传、安防监控 |
| H.265/HEVC | 比H.264节省50%带宽，支持4K/8K | 医疗腔镜、超清航拍 |
| MJPEG | 每帧独立JPEG压缩，低延时但带宽占用大 | 工业机器视觉 |
| H.263 | 低复杂度，适合早期移动网络 | 3G网络监控 |
性能对比：
H.265在4K传输时码率仅为H.264的50%，但需更高算力;
MJPEG延时可控制在100ms内，但1080P@30fps需90Mbps带宽，是H.265的6倍。
三、传输协议与封装格式
1. 流媒体协议封装
RTSP+RTP：传输H.264/H.265码流，支持实时控制;
SRT/RIST：通过前向纠错增强抗丢包能力，适用公网传输。
2. 文件传输封装
MP4：封装H.265+ACC，用于录像回传;
AVCHD：高清摄像专用封装。
四、应用场景与格式选择策略
1. 按领域划分的格式偏好
| 场景 | 首选格式 | 技术原因 |
|---|---|---|
| 无人机航拍 | H.265+RAW双流 | 兼顾实时预览与后期制作 |
| 医疗手术 | 4K H.265 60fps | 低延时+高画质需求 |
| 安防监控 | H.264 CIF/D1 | 适应复杂网络环境 |
| 工业检测 | MJPEG/YUV422 | 兼容老旧设备 |
2. 压缩效率与稳定性对比
抗干扰能力
COFDM技术(正交频分复用)通过子载波分散传输风险，使JPEG2000在遮挡环境下PSNR提升15dB;
H.265结合LDPC纠错码，在20%丢包率下仍可解码。
带宽效率
语义通信新型压缩方案(如)比JPEG提升压缩比3-5倍;
H.265在1080P传输时仅需4Mbps，而MJPEG需20Mbps。
五、技术演进趋势
1. 下一代编码格式
H.266/VVC：较H.265再省50%带宽，2025年进入商用;
AV1：开源编码器，适合互联网传输。
2. 智能压缩技术
基于AI的ROI(感兴趣区域)编码：对关键区域无损压缩，背景区域高压缩;
语义通信：传输图像特征而非像素，压缩比可达100:1.
典型数据：在LoRa窄带传输中，WebP+Base64比JPEG节省40%传输时间。
结论
无线图传系统不存在单一固定格式，其传输格式呈现三层结构：
采集层：RAW/YUV等传感器原始格式;
传输层：H.265/JPEG2000等高效压缩格式;
封装层：MP4/RTSP等协议封装格式。
选择建议：
追求低延时：选用MJPEG或H.264 Baseline Profile;
要求高画质：采用H.265 Main10 Profile或RAW双流传输;
复杂环境：结合COFDM调制与JPEG2000编码增强抗干扰性。
未来随着H.266和AI编码的普及，无线图传将向“更低码率+更高智能”方向发展。
