无人机地面站的主要功能
无人机地面站作为无人机系统的指挥中心,其功能涵盖了从任务规划到实时控制的完整闭环。根据最新资料,其核心功能及技术实现可归纳如下
LoRa数据帧结构是一种针对低功耗、远距离传输优化的特殊包结构,由前导码、同步字、可选的帧头、有效载荷和可选的循环冗余校验(CRC)五部分组成;前导码(Preamble)由一系列可编程长度
无人机2.4GHz和5.8GHz射频模块是专为无人机通信设计的无线电收发装置,负责在无人机与遥控器或地面站之间建立稳定的无线数据链路;这些模块根据工作频段分为2.4GHz和5.8GHz两大类型
无人机模拟信号传输系统是一种专为无人机控制与图传设计的专用通信技术,通过模拟信号调制方式在特定频段(通常为1.2GHz、2.4GHz或5.8GHz)实现地面站与飞行器之间的双向实时通信
无人机自适应编码调制(Adaptive Coding and Modulation, ACM)是一种动态调整通信参数以应对信道条件变化的技术,其核心目标是在保持通信链路稳定性的同时最大化传输效率
ESP8266内置Tensilica Xtensa LX106 32位RISC处理器,主频80-160 MHz,集成完整的802.11 b/g/n Wi-Fi协议栈和TCP/IP协议栈,支持多路TCP/UDP连接(如同时5个TCP客户端)