多个RS-485设备的并联需遵循以下技术规范，涵盖拓扑结构、设备数量、终端电阻、接地处理等关键环节：
一、RS-485总线拓扑结构设计
1. 首选总线型拓扑（菊花链连接）
连接方式：所有设备通过差分信号线(A+/B+、A-/B-)串联连接，即设备A的485+接口接设备B的485+，设备B的485+再接设备C的485+，以此类推(485-同理)，形成无分支的连续链路。
优势：信号反射最小化，抗干扰能力最强。
分支限制：若需分支，长度建议≤0.5米，否则易因阻抗不匹配引发信号反射。
2. 非标准拓扑的变通方案
星型拓扑：需使用RS-485集线器(Hub)，主设备位于中心，从设备通过集线器分支连接。
树形拓扑：需在分支点加装RS-485中继器，隔离分支与主干信号，避免反射干扰。
环形拓扑：仅限全双工模式(四线制)，需专用协议支持。
注意：总线型拓扑是RS-485标准推荐结构，其他拓扑需依赖额外设备实现稳定性。
二、设备数量与扩展技术
1. 单段总线容量
理论最大值：32个设备(无中继器)，受限于驱动器的单元负载总量。
实际建议：不超过24个，预留冗余。
扩展方案：
使用 中继器（Repeater） 分段总线，每段仍可挂载32个设备，总数可扩展至256个。
选择低单元负载设备(如1/4或1/8负载)，可突破32节点限制。
2. 全双工与半双工模式
半双工（两线制） ：常用模式，所有设备共享一对信号线，需主节点协调通信时序。
全双工（四线制） ：独立发送/接收通道，可同时收发，但布线复杂。
三、终端电阻配置
1. 必要性
长距离/高速场景：传输距离>300米或速率>100kbps时需配置，抑制信号反射。
短距离场景：≤300米可不配置。
2. 配置方法
位置：总线首端和末端设备的A+与A-之间并联120Ω电阻(与电缆特性阻抗匹配)。
可选方案：部分设备内置终端电阻开关，仅需在首尾设备启用。
抗干扰增强：可在电阻旁并联220pF电容，滤除高频噪声。
四、接地与抗干扰处理
1. 接地原则
单点可靠接地：整条总线仅允许一个接地点，通常位于主设备或总线中央。
严禁多点接地：避免地电位差引入共模干扰。
接地电阻：≤4Ω，确保低阻抗通路。
2. 屏蔽层处理
使用屏蔽双绞线，屏蔽层需连续且仅在单点接地。
避免屏蔽层分段连接，防止形成接地环路。
3. 其他抗干扰措施
信号线与电源线平行间距≥30cm，禁止捆扎。
长距离布线时，设备间地电位差需<1V。
五、通信协议与软件配置
1. 协议层实现
RS-485仅定义电气标准，需配合Modbus、Profibus等应用层协议实现寻址。
每个设备需分配唯一地址，主节点通过地址轮询从设备。
2. 驱动控制
半双工模式下，需通过 方向控制信号（DE/RE） 切换收发状态。
驱动器闲置时需设为高阻态，避免总线冲突。
六、线缆与施工规范
线缆类型：屏蔽双绞线(如CAT5e)，阻抗120Ω。
最大距离：
1200米(10kbps速率下)。
距离与速率成反比(如100kbps时≤400米)。
连接可靠性：
使用压接端子或焊接，避免松动。
总线两端预留测试点。
七、故障排查建议
通信不稳定：
检查首尾终端电阻是否启用。
测量地电位差(需<1V)。
设备无法识别：
确认地址冲突或负载超限。
分段测试，定位故障总线区间。
总结：多个RS-485设备并联的核心是总线型拓扑+终端电阻+单点接地。通过中继器扩展节点数、严格限制分支长度、选择低负载设备可提升系统稳定性。施工时需遵循”手拉手”连接原则，避免星型/树形布线(除非使用集线器或中继器)，并优先采用屏蔽双绞线。
