Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种远程终端单元通信协议，它是一种基于串行线路的工业控制器之间的通信协议。它可以用来在不同的工业控制器之间进行数据传输和控制，以实现自动化控制系统的连接。本文将介绍Modbus RTU协议的基本原理，以及如何使用它来实现通信实例。
Modbus RTU协议原理
Modbus RTU协议是一种基于串行线路的工业控制器之间的通信协议，它可以用来在不同的工业控制器之间进行数据传输和控制。它的主要特点是使用非常简单的结构，支持高速数据传输，并且可以在多种不同的环境中工作，例如局域网、广域网等。
Modbus RTU的基本结构
Modbus RTU的基本结构由两部分组成：控制器和从控制器。控制器是主要的控制器，它负责发送和接收信息，并且可以控制从控制器的行为。从控制器是控制器的从属，它负责执行控制器发来的指令，并将执行结果反馈给控制器。
Modbus RTU的数据传输格式
Modbus RTU的数据传输格式是基于ASCII码的，它使用8位字节，每个字节的最高位是校验位，用于校验数据是否正确。数据传输的具体格式由控制器和从控制器之间的协商决定，具体格式可以根据实际应用场景进行定制。
Modbus RTU通信实例
硬件设备
为了实现Modbus RTU通信，首先需要准备一些硬件设备，包括控制器、从控制器、串口适配器和模拟量输入/输出设备等。其中控制器和从控制器可以是工业控制器，也可以是PC机；串口适配器可以是RS-232或RS-485等；模拟量输入/输出设备可以是温度传感器、湿度传感器、照度传感器等。
软件实现
在硬件设备准备完毕后，接下来需要准备相应的软件来实现Modbus RTU通信。首先需要在控制器和从控制器上安装Modbus RTU通信软件，以支持Modbus RTU协议。然后，可以使用Modbus RTU通信软件来实现控制器和从控制器之间的数据传输和控制，以实现自动化控制系统的连接。
总结
Modbus RTU是一种基于串行线路的工业控制器之间的通信协议，它可以用来在不同的工业控制器之间进行数据传输和控制，以实现自动化控制系统的连接。它的基本结构由两部分组成：控制器和从控制器，数据传输格式是基于ASCII码的，可以根据实际应用场景进行定制。要实现Modbus RTU通信，需要准备一些硬件设备，以及安装相应的软件来实现Modbus RTU通信。