Modbus是一种通用的工业通信协议，可用于连接工业控制器和计算机之间的网络。该协议允许用户在网络上发送Modbus请求，以获取或设置设备上的数据。本文将详细介绍如何正确编写Modbus请求，以确保最佳性能和可靠性。
Modbus请求格式
数据类型
Modbus请求消息通常包含三个数据类型：功能码，地址和数据。功能码指定请求的操作，如读取寄存器或写入寄存器。地址指定要操作的寄存器的地址，而数据指定要写入的值或要读取的字节数。
字节顺序
Modbus请求消息的字节顺序与传输媒介有关。例如，如果使用RS-485连接，则必须使用大端法字节顺序，其中最高有效字节在最前面，最低有效字节在最后面。
CRC校验
Modbus请求消息必须使用CRC校验，以确保消息完整性。CRC校验使用16位CRC码，并将其附加到消息末尾。
总结
本文详细介绍了如何正确编写Modbus请求，以确保最佳性能和可靠性。Modbus请求消息通常包含三个数据类型：功能码，地址和数据。此外，Modbus请求消息的字节顺序与传输媒介有关，而且必须使用CRC校验以确保消息完整性。
