CAN（Controller Area Network）是一种用于车辆控制系统的低延迟、可靠性高的总线系统，它主要用于汽车的电子控制，如发动机控制、仪表控制、安全系统控制等。CAN是一种多主机总线，它可以让多个设备之间相互通信，而不需要复杂的线路连接。CAN通信协议工作原理是将总线上的每一个设备都当作一个节点，每个节点都有一定的权限，可以发送和接收数据。
CAN总线结构
CAN总线是由一根线组成，它有两个端口，一个是CAN_H，一个是CAN_L，它们之间的电阻是120欧姆，它们之间的电压差是5V，这样就形成了一个双线的结构。总线上的每一个设备都有一个接口，它们之间的连接方式是通过电缆连接，每个设备都有一个CAN控制器，它们可以控制数据的发送和接收。
CAN总线通信原理
CAN总线的通信原理是每个设备都有一个控制器，它们可以控制数据的发送和接收。每个设备都有一个唯一的标识码，当一个设备想要发送数据时，它会先发送一个标识码，所有的设备都会检测这个标识码，如果有一个设备的标识码和发送的标识码相同，那么这个设备就会接收这个数据，如果没有设备的标识码和发送的标识码相同，那么这个数据就会被丢弃。
总结
CAN（Controller Area Network）是一种用于车辆控制系统的低延迟、可靠性高的总线系统，它主要用于汽车的电子控制，如发动机控制、仪表控制、安全系统控制等。CAN总线结构由一根线组成，它有两个端口，一个是CAN_H，一个是CAN_L，它们之间的电阻是120欧姆，它们之间的电压差是5V，这样就形成了一个双线的结构。CAN总线的通信原理是每个设备都有一个控制器，它们可以控制数据的发送和接收，每个设备都有一个唯一的标识码，当一个设备想要发送数据时，它会先发送一个标识码，所有的设备都会检测这个标识码，如果有一个设备的标识码和发送的标识码相同，那么这个设备就会接收这个数据，如果没有设备的标识码和发送的标识码相同，那么这个数据就会被丢弃。
