RemoteID的频点有哪些

  RemoteID主要工作在2.4 GHz和5.8 GHz这两个工业、科学和医疗(ISM)免许可频段,并通过 蓝牙低功耗(BLE)‍ 或 Wi-Fi 技术进行广播。这一设计选择主要是为了实现与公众常用设备(如智能手机)的广泛兼容性,降低接收门槛。

  以下是对RemoteID频点及相关技术背景的详细阐述。

  一、 核心频点:2.4 GHz与5.8 GHz ISM频段

  无论是根据中国的行业标准,还是参考国际主流技术规范,RemoteID广播式(Direct Remote ID)的工作频段都明确指向了2.4 GHz和5.8 GHz。

remote id

  标准规定:中国的《轻小型无人驾驶航空器探测与避让(DAA)系统技术规范》中明确规定,Remote ID设备的工作频率为 2.4 GHz/5.8 GHz,通信方式为蓝牙或WiFi广播。这代表了国内行业内的技术要求。

  技术分析:多篇技术综述文章指出,RemoteID的工作频率集中在 2.4 GHz和5.8 GHz ISM频段 。这些频段是全球通用的免许可频段,设备接入方便,技术成熟。

  法规符合性:资料显示,在中国,根据《民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求(试行)》,RID主要工作在 2.4GHz和5.8GHz 频段,即常见的Wi-Fi频段。美国联邦航空管理局(FAA)等机构的规定也类似。

  二、 具体通信协议与频道

  在上述频段内,RemoteID通过两种主流无线协议实现,它们有各自具体的频道划分:

  1. 蓝牙低功耗(BLE)‍:

  频段范围:主要在 2400 MHz – 2500 MHz 之间。

  常用信道:通常使用BLE的三个广播信道,即信道37(中心频率2402 MHz)、信道38(中心频率2426 MHz)和信道39(中心频率2480 MHz)。BLE协议功耗低,适合无人机等对续航有要求的设备进行持续广播。

  2. Wi-Fi

  2.4 GHz频段:工作在 2400 MHz – 2500 MHz 范围,例如常用的信道6(中心频率2437 MHz)。Wi-Fi的传输速率和覆盖范围通常优于BLE。

  5.8 GHz频段:工作在 5400 MHz – 5500 MHz 等范围。5.8 GHz频段干扰相对较少,带宽更大,但信号穿透能力弱于2.4 GHz。

  三、 选择2.4GHz/5.8GHz频段与BLE/Wi-Fi技术的原因

  资料揭示了选择这些频段和技术背后的深层逻辑:

  公众可达性与兼容性:FAA等监管机构的标准着重于与普通消费设备的兼容性。选择BLE和Wi-Fi意味着绝大多数智能手机、平板电脑等个人设备无需任何额外硬件,就能直接接收和解码RemoteID广播信号。这极大地促进了公众监督和空域透明度,使“电子车牌”的概念得以落地。

  技术成熟与成本:2.4GHz和5.8GHz ISM频段及相关芯片产业链极为成熟,成本低廉,有利于在无人机上大规模集成或作为外接模块推广。

  满足基本性能要求:尽管远程无线电等技术在传输距离和功耗上可能有优势,但BLE和Wi-Fi在典型城市和近郊环境下的传输距离(从几百米到数公里)足以满足对低空无人机的识别需求。例如,高功率Wi-Fi(26dBm)的参考传输范围可达约4公里(13.123英尺)。

  四、 重要补充:网络RemoteID的“频点”

  除了上述广播式RemoteID,标准中还定义了网络RemoteID。它的实现方式不同:

  原理:无人机通过机载蜂窝网络模块(如4G/5G),将身份和位置信息通过互联网传输到远程识别网络服务提供商(Net-RID SP)。

  所用“频点”‍ :此时,数据传输所使用的频段是蜂窝移动网络的授权频段(如700MHz、1.8GHz、2.1GHz、2.6GHz等),而非直接广播的2.4/5.8GHz ISM频段。这种方式依赖地面网络覆盖,但可以实现超视距和广域监控。

  五、 相关的技术标准与数据规范

  RemoteID的具体实现遵循严格的技术标准,这些标准规定了包括通信在内的全套性能要求:

  ASTM F3411:这是目前全球最广泛引用的RemoteID技术标准,被FAA等机构认可。它详细规定了广播和网络两种方式的消息格式、传输协议和最低性能要求 。

  数据格式与更新率:广播数据通常遵循 MAVLink(Type=12900)‍ 协议。信息分为动态数据(如位置、速度)和静态数据(如无人机ID)。动态数据广播频率很高,通常至少每秒1次;静态数据广播频率稍低,如每3秒1次,以确保信息的实时性和接收效率。

  总结

  综上所述,RemoteID的频点并非单一答案,而是根据其实现方式有所不同:

  广播式RemoteID:强制使用 2.4 GHz 和/或 5.8 GHz 的ISM免许可频段,通过 BLE 或 Wi-Fi 协议进行本地广播。这是目前法规合规的主要方式,旨在实现近距离、高兼容性的识别。

  网络式RemoteID:利用蜂窝移动网络的授权频段,通过互联网进行数据传输,适用于需要广域覆盖和持续连接的应用场景。

  这一技术选择深刻体现了RemoteID的设计哲学:在确保有效监管的前提下,通过最大化利用现有、普及的消费级无线技术,降低社会应用成本,促进空域安全与公众参与之间的平衡。

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