串口协议有哪几种?
串口协议可以分为内部通信系统协议和系统间协议两大类。内部系统协议包括CAN协议、I2C协议和SPI协议;系统间协议则包括USART协议、UART协议和USB协议。
MAVLink(Micro Air Vehicle Link)是一种专为小型无人机及机器人系统设计的轻量级、高效、可靠的通信协议。它主要用于无人机(UAV)与地面站之间的双向通信
DTU(Data Transmission Unit,数据传输单元)是否需要成对使用,主要取决于它的具体使用场景和通信方式。建议根据项目需求确定通信方式和接收端配置,避免不必要的开销。