MODBUS协议是一种用于工业控制和自动化的通用协议。它由Modicon公司在1979年推出，主要用于与PLC（可编程控制器）或其他设备之间的通信。它可以用于控制和监控复杂的设备，并实现设备之间的远程控制和数据传输。
MODBUS协议的工作原理
MODBUS协议是一种客户/服务器协议，其中客户端可以是一个工控设备，而服务器可以是一个PLC或其他设备。客户端可以通过发送报文来请求服务器提供的数据，服务器收到报文后，会检查报文的正确性，然后返回相应的数据。
MODBUS协议使用一种叫做PDU（协议数据单元）的报文格式，它包含一个功能码和一个数据字段。功能码用于指示客户端想要执行的操作，而数据字段则包含有关请求的其他信息，例如读取的寄存器地址、数据长度等。服务器收到客户端发送的PDU后，会根据功能码来执行相应的操作，然后返回一个响应报文，其中包含有关操作结果的信息。
MODBUS协议的优点
MODBUS协议在工业控制和自动化领域有着广泛的应用，因为它具有许多优点：
- 简单易用：MODBUS协议的报文格式简单，只有功能码和数据字段两部分，因此易于实现和使用。
- 可靠性：MODBUS协议使用CRC校验，可以有效检测报文中的错误，从而提高数据的可靠性。
- 可扩展性：MODBUS协议可以根据需要进行扩展，例如可以添加新的功能码以支持新的功能。
总结
MODBUS协议是一种用于工业控制和自动化的通用协议，它是一种客户/服务器协议，客户端可以通过发送报文来请求服务器提供的数据，服务器收到报文后，会检查报文的正确性，然后返回相应的数据。MODBUS协议具有简单易用、可靠性和可扩展性等优点，使其在工业控制和自动化领域得到了广泛的应用。
