CAN（Controller Area Network）是由德国汽车工业联合会（VDA）发明的一种汽车总线，它是一种低成本、低复杂度的汽车总线，可以在汽车上进行数据通信。GD32是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，它可以通过CAN控制器实现CAN通信，但是却无法发送数据。
GD32的CAN控制器
GD32的CAN控制器是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，它可以实现CAN通信，但是却无法发送数据。CAN控制器的主要功能是接收和发送CAN报文，它可以接收CAN报文，但是无法发送CAN报文。
CAN报文的格式
CAN报文的格式分为标准格式和扩展格式。标准格式的CAN报文有11位ID，扩展格式的CAN报文有29位ID。标准格式的CAN报文可以发送8字节的数据，而扩展格式的CAN报文可以发送64字节的数据。
CAN控制器的限制
CAN控制器的限制主要有以下几点：
- CAN控制器只能接收CAN报文，无法发送CAN报文；
- CAN控制器只能接收11位ID或者29位ID的CAN报文；
- CAN控制器只能接收8字节或者64字节的数据。
GD32的CAN解决方案
GD32的CAN解决方案是一种可以实现CAN通信的解决方案，它可以实现CAN报文的发送和接收。GD32的CAN解决方案可以支持11位ID或者29位ID的CAN报文，并且可以发送8字节或者64字节的数据。
CAN解决方案的优点
GD32的CAN解决方案具有以下优点：
- 可以实现CAN报文的发送和接收；
- 可以支持11位ID或者29位ID的CAN报文；
- 可以发送8字节或者64字节的数据；
- 具有低成本、低复杂度。
总结
GD32的CAN控制器可以实现CAN通信，但是无法发送数据。为了解决这个问题，可以使用GD32的CAN解决方案，它可以实现CAN报文的发送和接收，并且可以支持11位ID或者29位ID的CAN报文，可以发送8字节或者64字节的数据，具有低成本、低复杂度。
