LoRa芯片在进行直接连接时，所使用的调制方式是 线性调频扩频（Chirp Spread Spectrum, CSS） ，这是一种特殊的扩频调制技术。
一、 调制方式详解：线性调频扩频(CSS)
LoRa(Long Range)技术的核心是其物理层采用的专有调制方案。这种调制并非传统的FSK(频移键控)或PSK(相移键控)，而是基于啁啾（Chirp）信号的扩频技术。
基本原理：
LoRa的调制通过 线性频率调制（Linear Frequency Modulation, LFM） 生成啁啾信号。在这种调制下，载波信号的频率会在一个设定的带宽(BW)内，随时间从低到高(上啁啾，Up-Chirp)或从高到低(下啁啾，Down-Chirp)线性地扫过。每个这样的啁啾波形就是一个基本的符号(Symbol)。数据信息通过控制这种频率变化的起始点或相位来编码。
技术特性：
扩频增益：CSS将窄带信号扩展到一个更宽的频带上进行传输，从而获得了处理增益，极大地提升了信号的抗干扰能力和接收灵敏度。资料表明，其信号甚至可以在低于噪声基底20dB的环境中仍被有效接收。
抗多径衰落：由于啁啾信号具有类似雷达信号的特性，它对多径效应引起的信号失真具有天然的抵抗力。
参数可调：LoRa调制性能由几个关键参数决定，包括 带宽（BW）、扩频因子（SF）、编码率（CR） 等。调整这些参数可以在通信距离、数据速率和抗干扰性之间进行权衡。例如，更大的扩频因子(SF)意味着更长的符号时间和更高的处理增益，从而带来更远的传输距离，但代价是数据速率降低。
二、 “直接连接”在LoRa技术中的应用
“直接连接”在LoRa技术中通常指代两种无需复杂网络基础设施的通信模式，它们都基于上述的CSS调制：
点对点（Peer-to-Peer）直接通信：
这是最简单的连接形式，两个LoRa设备(节点)之间可以直接进行无线通信，无需网关或网络服务器中转。这种模式适用于设备间直接数据交换的场景，如简单的遥控、传感器数据直传等。资料中的示意图展示了这种设备对设备的直接连接模型。用户手册也指出，LoRa direct模式允许在模块之间建立直接的1:N连接，而无需使用外部LoRa网关和服务器。
节点至网关的单跳连接：
在标准的LoRaWAN网络架构中，终端节点(如传感器)与网关之间采用的也是“单跳直接连接方式”。虽然这构成了一个星型网络，但从单个节点的视角看，它与网关的通信是直接的，数据包无需经过其他节点转发。网关负责接收来自众多节点的直接上行信号，并通过IP网络转发至网络服务器。
结论
综上所述，LoRa芯片中实现直接连接(无论是简单的点对点通信，还是接入LoRaWAN网络的节点-网关连接)所采用的调制技术，统一为 线性调频扩频（CSS）。这种调制技术通过生成频率线性变化的啁啾信号来承载数据，赋予了LoRa技术远距离、高抗干扰性和低功耗的核心优势，使其非常适合于物联网(IoT)中广泛分布的设备间进行可靠的数据传输。