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运动控制用CAN还是ETHERCAT？

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使用串口不通怎么排查

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串口通信的帧结构是一种用于在两台计算机之间传输数据的技术。它可以让一台计算机向另一台计算机发送帧，以指示要传输的数据，并确保传输过程中的数据完整性。串口通信的帧结构可以用

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